大凡要出兵討伐敵人，對于交戰的地點，必須預先料知明確；部隊到達戰區之日，也能調動敵人如期到來，這樣對敵交戰就能獲勝。預先明確交戰地點和交戰時間，那么，備戰待敵就能充分專注，堅守防御就能牢固有力。誠如兵法所說：“能夠預知交戰的地點，預知交戰的時間，那么，即使相距千里也可以同敵人交戰。”戰國時期，魏國聯合趙國進攻韓國；韓國向齊國緊急求援。齊國派遣田忌為將率軍前往救韓，直趨魏都大梁城。魏將龐涓聽到這個消息后，便撤離韓國而回奔魏國。齊國軍師孫臏對田忌說：“他們魏國的軍隊，向來自恃強悍勇猛而輕視齊軍，齊軍被他們稱為膽怯懦弱。善于用兵的將帥就應利用其驕傲情緒而使之朝著利于自己的方向發展。兵法上說：‘以急行軍奔趕一百里去同敵人爭利的，其前軍主將就有遭到損折的危險；以急行軍奔趕五十里去同敵人爭利的，部隊只有半數兵力趕到。’因此，應使齊軍進入魏境后首先壘筑十萬個鍋灶，第二天壘筑五萬個鍋灶，第三天壘筑三萬個鍋灶。”田忌采納了孫臏這個建議。龐涓率軍回國后，追趕齊軍走了三天，非常高興地說：“我本來就知道齊軍懦怯，進入我境才三天，它的士兵就已逃亡過半了。”于是，他就丟下步兵，率領精銳騎兵晝夜兼程地追趕齊軍。孫臏計算龐涓的行程情況，料定他天黑時候應當進到馬陵。馬陵的道路狹窄，兩旁多為險崖峭壁，可以埋伏部隊，齊軍刮去一棵大樹的表皮，在其露白之處寫道：“龐涓死此樹下”字樣。于是，田忌命令齊軍萬名射箭能手，埋伏于道路兩旁砍倒的樹木之下，約定說：“夜里看見火光亮起，就萬箭齊射。”龐涓于天黑時候追到馬陵，站在那棵樹下，發現樹干露白之處寫有字跡，便讓人點燃火把照亮寫字處，然而在他還沒有讀完這些字的時候，齊軍萬箭驟然齊發，魏軍頓時亂作一團，彼此失去聯系。此時的龐涓知道自己已經智力窮盡，失敗已成定局，就自殺身亡了。