毛毛蟲(chóng)一般指鱗翅目（蛾類和蝶類）昆蟲(chóng)的幼蟲(chóng)。具3對(duì)胸足，腹足和尾足大多為5對(duì)，有的幼蟲(chóng)身上有很多有毒的剛毛，人碰到的話皮膚會(huì)紅腫。

色彩美麗，成蟲(chóng)體肢和翅滿被鱗片和毛，故2對(duì)翅為鱗翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾類上顎發(fā)達(dá)，為咀嚼式）；觸角絲狀、雙櫛狀、櫛狀、棍棒狀等多型；復(fù)眼發(fā)達(dá)，單眼2個(gè)或無(wú)單眼。幼蟲(chóng)蠕蟲(chóng)狀，具3對(duì)胸足，腹足和尾足大多為5對(duì)。幼蟲(chóng)體上生有剛毛，對(duì)剛毛的排列和命名稱毛序，在分類上有重要意義。約有112000種，包括蛾類和蝶類。有些可作魚餌、喂魚，經(jīng)常活躍于樹(shù)葉，樹(shù)干等地方，春天和夏天多.