湘江遇盜門記
&emsp；&emsp；十一日，五更復聞雨聲，天明漸霽。二十五里，南上鉤欄灘，衡南首灘也，江深流縮，勢不甚洶涌。轉而西，又五里，為東陽渡，其北岸為琉璃敞，乃桂府燒造之窯也。又西二十里為車江，或作汊江。其北數里外即云母山。乃折而東南行，十里為云集潭，有小山在東岸。已復南轉，十里為新塘站，舊有驛，今廢。又六里，泊于新塘站上流之對涯。同舟者為衡郡艾行可,石瑤庭。艾為桂府禮生；而石本蘇人，居此已三代矣。其時日有余照，而其處止有谷舟二只，遂依之泊。
&emsp；&emsp；已而，同上水者又五六舟，亦隨泊焉。其涯上本無村落，余念石與前艙所搭徽人俱慣游江湖，而艾又本郡人，其行止余可無參與，乃聽其泊。迨暮，月色頗明。余念入春以來尚未見月，及入舟前晚，則瀟湘夜雨，此夕則湘浦月明，兩夕之間，各擅一勝，為之躍然。已而忽聞岸上涯邊有啼號聲，若幼童，又若婦女，更余不止。眾舟寂然，皆不敢問。余聞之不能寐，枕上方作憐之，有“簫管孤舟悲赤壁，琵琶兩袖濕青衫”之句，又有“灘驚回雁天方一，月叫杜鵑更已三”等句。然亦止慮有詐局，俟憐而納之，即有尾其后以挾詐者，不虞其為盜也。迨二鼓，靜聞心不能忍，因小解涉水登岸，靜聞戒律甚嚴，一吐一解，必俟登涯，不入于水。
&emsp；&emsp；呼而詰之，則童子也，年十四五，尚未受全發，詭言出王閹之門，年甫十二，王善酗酒，操大杖，故欲走避。靜聞勸其歸，且厚撫之，彼竟臥涯側。比靜聞登舟未久，則群盜喊殺入舟，火炬刀劍交叢而下。余時未寐，急從臥板下取匣中游資移之，越艾艙，欲從舟尾赴水。而舟尾賊方揮劍斫尾門，不得出，乃力掀篷隙，莽投之江中，復走臥處，覓衣披之。靜聞,顧仆與艾,石主仆，或赤身，或擁被，俱逼聚一處。賊前從中艙，后破后門，前后刀戟亂戳，無不以赤體受之者。余念必為盜執，所持?衣不便，乃并棄之，各跪而請命。賊戳不已，遂一涌掀篷入水。
&emsp；&emsp；入水余最后，足為竹纖所絆，竟同篷倒翻而下，首先及江底，耳鼻灌水一口，急踴而起。幸水淺，止及腰，乃逆流行江中，得鄰舟間避而至，遂躍入其中。時水浸寒甚，鄰客以舟人被蓋余，而臥其舟，溯流而上三四里，泊于香爐山，蓋已隔江矣。還望所劫舟，火光赫然，群盜齊喊一聲為號而去。已而同泊諸舟俱移泊而來，有言南京相公身被四創者，余聞之，暗笑其言之妄。且幸亂刃交戟之下，赤身其間，獨一創不及，此實天幸。惟靜聞,顧奴不知其處，然亦以為一滾入水，得免虎口，資囊可無計矣。但張侯宗璉所著《南程續記》一帙，乃其手筆，其家珍藏二百余年，而一入余手，遂罹此厄，能不撫膺！其時舟人父子亦俱被戳，哀號于鄰舟。他舟又有石瑤庭及艾仆與顧仆，俱為盜戳，赤身而來，與余同被臥，始知所謂被四創者，乃余仆也。前艙五徽人，俱木客，亦有二人在鄰舟，其三人不知何處。而余艙尚不見靜聞，后艙則艾行可與其友曾姓者亦無問處。余時臥稠人中，顧仆呻吟甚，余念行囊雖焚劫無遺，而所投匣資或在江底可覓。但恐天明為見者取去，欲昧爽即行，而身無寸絲，何以就岸。是晚初月甚明，及盜至，已陰云四布，迨曉，雨復霏霏。
&emsp；&emsp；十二日，鄰舟客戴姓者，甚憐余，從身分里衣,單褲各一以畀余。余周身無一物，摸髻中猶存銀耳挖一事，余素不用髻簪，此行至吳門，念二十年前從閩返錢塘江滸，腰纏已盡，得髻中簪一枝，夾其半酬飯，以其半覓輿，乃達昭慶金心月房。此行因換耳挖一事，一以綰發，一以備不時之需。及此墮江，幸有此物，發得不散。艾行可披發而行，遂至不救。一物雖微，亦天也。遂以酬之，匆匆問其姓名而別。時顧仆赤身無蔽，余乃以所畀褲與之，而自著其里衣，然僅及腰而止。旁舟子又以衲一幅畀予，用蔽其前，乃登涯。
&emsp；&emsp；涯猶在湘之北東岸，乃循岸北行。時同登者余及顧仆,石與艾仆并二徽客，共六人一行，俱若囚鬼。曉風砭骨，砂礫裂足，行不能前，止不能已。四里，天漸明，望所焚劫舟在隔江，上下諸舟，見諸人形狀，俱不肯渡，哀號再三，無有信者。艾仆隔江呼其主，余隔江呼靜聞，徽人亦呼其侶，各各相呼，無一能應。已而聞有呼予者，予知為靜聞也，心竊喜曰：“吾三人俱生矣。”亟欲與靜聞遇。
&emsp；&emsp；隔江土人以舟來渡余，及焚舟，望見靜聞，益喜甚。于是入水而行，先覓所投竹匣。靜聞望而問其故，遙謂余曰：“匣在此，匣中之資已烏有矣。手摹《禹碑》及《衡州統志》猶未沾濡也。”及登岸，見靜聞焚舟中衣被竹笈猶救數件，守之沙岸之側，憐予寒，急脫身衣以衣予。復救得余一褲一襪，俱火傷水濕，乃益取焚余熾火以炙之。其時徽客五人俱在，艾氏四人，二友一仆雖傷亦在，獨艾行可竟無蹤跡。其友,仆乞土人分舟沿流捱覓，余輩炙衣沙上，以候其音。時饑甚，鍋具焚沒無余，靜聞沒水取得一鐵銚，復沒水取濕米，先取干米數斗，俱為艾仆取去。煮粥遍食諸難者，而后自食。迨下午，不得艾消息，徽人先附舟返衡，余同石,曾,艾仆亦得土人舟同還衡州。余意猶妄意艾先歸也。土舟頗大，而操者一人，雖順流行，不能達二十余里，至汊江已薄暮。二十里至東陽渡，已深夜。時月色再陰，乘月行三十里，抵鐵樓門，已五鼓矣。艾使先返，問艾竟杳然也。
&emsp；&emsp；先是，靜聞見余輩赤身下水，彼念經笈在篷側，遂留，舍命乞哀，賊為之置經。及破余竹撞，見撞中俱書，悉傾棄舟底。靜聞復哀求拾取，仍置破撞中，盜亦不禁。撞中乃《一統志》諸書，及文湛持,黃石齋,錢牧齋與余諸手柬，并余自著日記諸游稿。惟與劉愚公書稿失去。繼開余皮廂，見中有尺頭，即闔置袋中攜去。此廂中有眉公與麗江木公敘稿，及弘辨,安仁諸書，與蒼梧道顧東曙輩家書共數十通，又有張公宗璉所著《南程續記》，乃宣德初張侯特使廣東時手書，其族人珍藏二百余年，予苦求得之。外以莊定山,陳白沙字裹之，亦置書中。靜聞不及知，亦不暇乞，俱為攜去，不知棄置何所，真可惜也。又取余皮掛廂，中有家藏《晴山帖》六本，鐵針,錫瓶,陳用卿壺，俱重物，盜入手不開，亟取袋中。破予大笥，取果餅俱投舡底，而曹能始《名勝志》三本,《云南志》四本及《徐霞客游記》合刻十本，俱焚訖。其艾艙諸物，亦多焚棄。獨石瑤庭一竹笈竟未開。賊瀕行，輒放火后艙。時靜聞正留其側，俟其去，即為撲滅，而余艙口亦火起，靜聞復入江取水澆之。賊聞水聲，以為有人也，及見靜聞，戳兩創而去，而火已不可救。時諸舟俱遙避，而兩谷舟猶在，呼之，彼反移遠。靜聞乃入江取所墮篷作筏，亟攜經笈并余燼余諸物，渡至谷舟；冒火再入取艾衣,被,書,米及石瑤庭竹笈，又置篷上，再渡谷舟；及第三次，則舟已沉矣。靜聞從水底取得濕衣三,四件，仍渡谷舟，而谷（舟）乘黑暗匿納衣等物，止存布衣布被而已。靜聞乃重移置沙上，谷舟亦開去。及守余輩渡江，石與艾仆見所救物，悉各認去。靜聞因謂石曰：“悉是君物乎？”石遂大詬靜聞，謂：“眾人疑爾登涯引盜。謂訊哭童也。汝真不良，欲掩我之篋。”不知靜聞為彼冒刃,冒寒,冒火,冒水，奪護此篋，以待主者，彼不為德，而后詬之。盜猶憐僧，彼更勝盜哉矣，人之無良如此！
&emsp；&emsp；十三日，昧爽登涯，計無所之。思金祥甫為他鄉故知，投之或可強留。候鐵樓門開，乃入。急趨祥甫寓，告以遇盜始末，祥甫愴然。初欲假數十金于藩府，托祥甫擔當，隨托祥甫歸家取還，而余輩仍了西方大愿。祥甫謂藩府無銀可借，詢余若歸故鄉，為別措以備衣裝。余念遇難輒返，覓資重來，妻孥必無放行之理，不欲變余去志，仍求祥甫曲濟。祥甫唯唯。
在四百多年前，交通很不發達，徐霞客游歷了如此廣闊的地區，靠的完全是自己雙腿，而他所考察的主要是陡峭的山峰和急流險灘呵。不難想象，要經歷多少艱難險阻，甚至隨時有喪生的危險。從中也可以看到，徐霞客踐行生命的決心是如何大，意志是如何堅強。
徐霞客在游歷考察過程中，曾經三次遭遇強盜，四次絕糧。湘江遇盜，跳水脫險的事，發生在崇禎九年（1636年）他51歲時的第四次出游中。
這次出游，他計劃考察湖南、湖北、廣西、貴州、云南等地。出游不久，就在湘江遇到強盜，他的一個同伴受傷，行李、旅費被洗劫一空，人也險些喪命。
當時，有人勸徐霞客不如回去，并要資助他回鄉的路費，但他卻堅定地說：“我帶著一把鐵鍬來，什么地方不可以埋我的尸骨呀！”
徐霞客繼續頑強地向前走去。沒有糧食了，他就用身上帶的綢巾去換幾竹筒米；沒有旅費了，就用身上穿的夾衣、襪子、褲子去換幾個錢。重重的困難被踩在腳下，他終于達到了自己的目的。
徐木之誼
崇禎九年（1636年），年已51歲的徐霞客，開始了他一生中時間最長、路程最遠、也是最后一次考察旅行。崇禎十二年（1639年）正月二十五日，徐霞客到達麗江，受到土司木增的盛情接待。
麗江遠在云南邊陲，交通不便，壯麗雄奇的金沙江和玉龍雪山，令徐霞客神往。麗江木氏土司木增熱衷中原文化，也使徐霞客十分欽慕。
霞客為木增著的《云薖淡墨》書稿整理編校，又應木增之請，指導木增之子木宿寫作；還受木增之托，舉薦名士黃道周。
霞客在麗江的10天里“連宵篝燈，丙夜始寢”，圓滿完成了木氏土司對中原漢文化的需求。在麗江期間，霞客在日記中，詳細記錄了明末麗江納西族聚居地的生活狀況、民族關系、禮儀習俗及氣候、物產、景物等，為后人研究留下了寶貴的文字資料。
徐霞客在麗江以及雞足山期間，還完成了《麗江紀略》、《雞足山志》的寫作，撰寫了《溯江紀源》、《滇中花木記》、《法王緣起》等重要著作。其中《溯江紀源》中首次肯定了金沙江為長江的上源，糾正了前人“岷山導江”的錯誤認識。
由于霞客常年行旅，積勞成疾，致使他最終“兩足俱廢、心力交瘁”。木增毫不猶豫地派人用滑竿護送霞客東歸。一行人跋山涉水、日夜兼程，歷時達156天，徐霞客與納西人結下了生死情誼。
徐霞客墓
徐霞客墓在江陰市馬鎮鄉南腸歧村，原在江陰縣市前馬橋、南腸歧小學（后改名為徐霞客小學）之北。1978年，將徐霞客墓遷至晴山堂后院。
徐霞客墓為仿明式移葬墓。1978年遷入，1985年按《徐氏宗譜》所附墓制圖重建。墓地面積754平方米，墓圈青石砌就，高1.50米，墓圍7.93米，封土高0.37米。墓坐西朝東，豎有清初花崗石原碑，碑高1.20米，寬0.4米，碑頂橫書陰刻“十七世”3字，中間直書陽文“明高士霞客徐公之墓”。碑前有青磚側砌鋪成的祭臺，長6.20米，寬4.90米。祭臺前立有1尊高2.7米的徐霞客全身塑像。塑像左右兩側各立臥式紀念碑1塊，左為李先念題詞“熱愛祖國，獻身科學，尊重實踐”；右為周寧霞撰文、潘琪所書徐霞客塑像碑文。墓園內遍植松柏花卉，并有鵝卵石小徑環繞。
晴山堂為1978年在村南璜溪河畔重建，坐西朝東，三面環水，占地538平方米。仿明式建筑，3間敞連，10架進深，古色古香。正中“晴山堂”匾額，為朱穆之所書，前置1.8米高徐霞客母子塑像，南、西、北壁間嵌砌著晴山堂石刻76塊、《晴山堂帖敘略》木刻2塊。
徐霞客故居
徐霞客故居在江陰馬鎮南岐村（馬鎮現已改名為“徐霞客鎮”）。
明末遭兵燹，清順治年間徐之侄孫徐君銓重建。至1984年，僅存面闊七間二進瓦房，1985年，政府撥款大修。有三進、十七間正房、兩間廂房，占地二畝。大門正面懸“徐霞客故居”匾額，兩邊立盤陀石。門背面鐫“繩其祖武”磚額。第一進前為天井庭院，兩側廂房，東西置花壇，大廳前有“承前裕后”磚刻，廂房和大廳辟為展覽室，陳列徐霞客生平事跡及溶巖標本。第二進遺有一棵古羅漢松，相傳為徐霞客手植，已有400年左右樹齡。第二進大廳為“崇禮堂”，正中懸徐霞客畫像，陳列當代書畫家為紀念徐霞客所作的書畫作品，以及拍攝的徐霞客游歷過各地的風光照片。勝水橋，架在徐霞客故居前的枕塘河上。據傳是徐霞客當年出游船只停泊處，此橋亦有400年左右的歷史。1985年重修，保持著明代江南小橋的風格。
中國徐霞客旅游博物館
中國徐霞客旅游博覽園（中國徐霞客旅游文化博覽園）位于江陰市徐霞客鎮徐霞客文化旅游區內，徐霞客故居正東側，主要包括中國徐霞客碑刻文化園、中國徐霞客旅游博物館、徐霞客故居、仰圣園等項目。總規劃面積約3.11平方千米，以徐霞客碑刻文化園為紐帶，連接徐霞客旅游博物館、旅游文化交流中心和旅游商業街三個功能區，主題是以文化藝術、精致江南園林和詩化外景展示霞客文化內涵，印證“游圣”游覽的大好河山。將旅博園建成集名人瞻仰、體驗觀光、休閑游憩、藝術修學多重功能于一體的綜合性文化生態旅游區和會務休閑度假區。
麗江古城徐霞客紀念館
麗江古城徐霞客紀念館位于麗江古城光義社區官院巷49號，面積750平方米，紀念館主題展覽分為“霞客生平”“志行天下”“發現麗江”“翰墨逸香”“悲壯東歸”五個篇章。2020年1月15日，麗江古城徐霞客紀念館開館，每天上午9點至下午5點，免費向市民和游客開放。
中國旅游日
2001年5月19日，浙江寧海徐霞客旅游俱樂部向社會發出設立“中國旅游日”的倡議，建議以《徐霞客游記》開篇之日（5月19日）定名為中國旅游日。
2009年12月01日，國務院下發《關于加快發展旅游業的意見》，提出要設立“中國旅游日”的要求。
2009年12月04日，國家旅游局正式啟動了設立“中國旅游日”的相關工作。
2011年03月30日，國務院常務會議通過決議，自2011年起，每年5月19日為“中國旅游日”。
徐霞客的游歷，并不是單純為了尋奇訪勝，更重要的是為了探索大自然的奧秘，尋找大自然的規律。他在山脈、水道、地質和地貌等方面的調查和研究都取得了超越前人的成就。
徐霞客對許多河流的水道源進行了探索，像廣西的左右江，湘江支流蕭、彬二水，云南南北二盤江以及長江等等，其中以長江最為深入。長江的發源地在哪兒，很長時間都是個謎。戰國時期的一部地理書《禹貢》，書中有“岷江導江”的說法，后來的書都沿用這一說。徐霞客對此產生了懷疑。他帶著這個疑問“北歷三秦，南極五嶺，西出石門金沙”，查出金沙江發源于昆侖山南麓，比岷江長一千多里，于是斷定金沙江才是長江源頭。在他以后很長時間內也沒有人找到，直到1978年，國家派出考察隊才確認長江的正源是唐古拉山的主峰格拉丹冬的沱沱河。
徐霞客還是世界上對石灰巖地貌進行科學考察的先驅。徐霞客在湖南、廣西、貴州和云南作了詳細的考察，對各地不同的石灰巖地貌作了詳細的描述、記載和研究。他還考察了一百多個石灰巖洞。他沒有任何儀器，全憑目測步量，但他的考察大都十分科學。如對桂林七星巖十五個洞口的記載，同今天地理研究人員的實地勘測，結果大體相符。徐霞客去世后的一百多年，歐洲人才開始考察石灰巖地貌，徐霞客稱得上是世界最早的石灰巖地貌學者。他指出，巖洞是由于流水的侵蝕造成的，石鐘乳則是由于石灰巖溶于水，從石灰巖中滴下的水蒸發后，石灰巖凝聚而成鐘乳石，呈現出各種奇妙的形狀。這些見解，大部分符合現代科學的原理。
徐霞客通過親身的考察，以無可辯駁的史實材料，論證了金沙江是長江的正確的源頭，否定了被人們奉為經典的《禹貢》中關于“岷山導江”的說法。同時，他還辨明了左江、右江、大盈江、瀾滄江等許多水道的源流，糾正了《大明一統志》中有關這些水道記載的混亂和錯誤。他認真地觀察河水流經地帶的地形情況，看到了水流對所經地帶的侵蝕作用，并認識到在河岸凹處的侵蝕作用特別厲害。他還注意到植物與環境的關系，觀察在不同的地形、氣溫、風速條件下，植物生態和種屬的不同情況，認識到地面高度和地球緯度對氣候和生態的影響。對溫泉、地下水等，徐霞客也都有一定的科學認識。在徐霞客對地理學的一系列貢獻中，最突出的是他對石灰巖地貌的考察。他是中國，也是世界上最早對石灰巖地貌進行系統考察的地理學家。歐洲最早對石灰巖地貌進行廣泛考察和描述的是愛士培爾，時間是1774年；最早對石灰巖地貌進行系統分類的是羅曼，時間是1858年，都晚于徐霞客。
徐霞客在地理科學上的貢獻很多，對火山、溫泉等地熱現象也都有考察研究，對氣候的變化，對植物因地勢高度不同而變化等自然現象，都作了認真的描述和考察。此外，他對農業、手工業、交通的狀況，對各地的名勝古跡演變和少數民族的風土人情，也都有生動的描述和記載。
徐霞客不僅對地理學有重大貢獻，而且在文學領域中也有很深的造詣。他寫的游記，既是地理學上珍貴的文獻，又是筆法精湛的游記文學。他的游記，與他描繪的大自然一樣質樸而綺麗，有人稱贊它是“世間真文字，大文字，奇文字”。
少年立志
1587年，徐霞客出生在南直隸江陰（今江蘇江陰市）一個有名的富庶之家，祖上都是讀書人。他的父親徐有勉一生不愿為官，也不愿同權勢交往，喜歡到處游覽欣賞山水景觀。受耕讀世家的文化熏陶，徐霞客幼年好學，博覽群書，尤鐘情于地經圖志，少年即立下了“丈夫當朝碧海而暮蒼梧”的旅行大志。
萬歷二十九年（1601年），徐霞客十五歲時，應過一回童子試，但沒有考取。父親見兒子無意功名，也不再勉強，就鼓勵他博覽群書，做一個有學問的人。徐霞客讀書非常認真，凡是讀過的內容，別人問起都能記得。但家里的藏書漸漸不能滿足他的需要，他到處搜集沒有見到過的書籍，只要看到好書，即使沒帶錢，也要脫掉身上的衣服去換書。
游歷天下
萬歷三十三年（1605年），徐霞客十九歲，父親去世。徐霞客生來有奇癖，很想外出探詢名山大川的奧秘，而且想繪天下名山勝水為通志，但因為有年邁的母親，不忍成行。
徐母心胸豁達，通情達理，與父親的“志行純潔”比起來，母親的“勤勉達觀”對徐霞客的影響更直接，“弘祖之奇，孺人成之”，積極鼓勵徐霞客放心遠游。
萬歷三十六年（1608年），二十一歲的徐霞客終于正式出游。臨行前，他頭戴母親為他做的遠游冠，肩挑簡單的行李，離開了家鄉。從此，直到五十四歲逝世，絕大部分時間都是在旅行考察中度過的。
徐霞客在跋涉一天之后，無論多么疲勞，無論是露宿街頭還是住在破廟，他都堅持把自己考察的收獲記錄下來，為后人留下了珍貴的地理考察記錄。
徐霞客游歷生活的第一階段為萬歷四十一年（1613年），28歲以前的準備階段。重點放在研讀祖國的地理文化遺產，并憑興趣游覽太湖、泰山等地，沒有留下游記。
第二階段為萬歷四十一年（1613年）28歲至崇禎六年（1633年），48歲的紀游前段，歷時20年，游覽了浙、閩、黃山和北方的嵩山、五臺、華山、恒山諸名山。但游記僅寫了一卷，約占全書的十分之一。
萬歷四十二年（1614年）徐霞客游覽了家門口附近的揚州、南京等地，還參觀了瘦西湖。
第三階段為崇禎九年（1636年）51歲至崇禎十二年（1639年），54歲的紀游后段，歷時4年，游覽了浙江、江蘇、湖廣、云貴等江南大山巨川，寫下了9卷游記。
徐霞客最后一次出游是在崇禎九年（1636年），時年已五十一歲。崇禎十年（1637年）正月十九日，徐霞客由贛入湘，從攸縣進入今衡東縣境，歷時55天，先后游歷了今衡陽市所轄的衡東、衡山、南岳、衡陽、衡南、常寧、祁東、耒陽各縣（市）區，三進衡州府，飽覽了衡州境內的秀美山水和人文大觀，留下了描述衡州山川形勝、風土人情的15000余字的衡游日記。他對石鼓山和石鼓書院的詳盡記述，為后人修復石鼓書院提供了珍貴的史料。這次他主要游歷了中國的西南地區，一直到達中緬交界的騰越（今云南騰沖），到達騰越后，徐霞客不幸身患重病，終止游歷被送回江陰老家。
徐霞客游歷考察的三十多年間，在完全沒有他人資助的情況下，先后四次進行了長距離的跋涉，足跡遍及相當于現代的江蘇、浙江、山東、山西、陜西、河北、河南、安徽、江西、福建、廣東、湖南、湖北、廣西、貴州、云南和北京、天津、上海等21個省、市、自治區，足跡遍及大半個中國。更可貴的是，在三十多年的旅行考察中，他主要是靠徒步跋涉，連騎馬乘船都很少，還經常自己背著行李趕路。他尋訪的地方，多是荒涼的窮鄉僻壤，或是人跡罕至的邊疆地區，幾次遇到生命危險，出生入死，嘗盡了旅途的艱辛。
萬歷四十四年（1616年），徐霞客在參觀了白岳山（今齊云山）后，來到了黃山。徐霞客登臨黃山時，曾對黃山的秀麗這樣贊嘆：“薄海內外之名山，無如徽之黃山。”后被當地人引申為“五岳歸來不看山，黃山歸來不看岳”。此后，徐霞客來到了福建省，開始了武夷山之行。
萬歷四十五年（1617年），這一年徐霞客進行的主要是短線游，如善卷洞和張公洞。這年，他的原配夫人去世。
萬歷四十六年（1618年），八九月份，徐霞客與親友一起，溯長江而上，游覽了廬山。此后，在這一年九月份，他再一次游覽了黃山——路線與第一次大同小異。
泰昌元年（1620年），徐霞客在這一年五月啟程，繼續在鄰近省份進行短線游。旅游的景點包括浙江省內的江郎山，福建省的九鯉湖和石竹山。
天啟三年（1623年），徐霞客循運河北上，隨后西行，進入河南，訪問了少林寺和嵩山。隨后，他又游覽了龍門石窟。此后，徐霞客繼續西游，來到了西岳華山。與登上華山后被嚇哭的韓愈不同，徐霞客足足遍游了華山的五峰。此后，徐霞客又游覽了峨眉山和武當山。在峨眉山，由于當地有人叛亂，導致“峨游不暢”。
天啟四年（1624年），由于自己的母親已經八十高齡，徐霞客打算停止出游，侍奉母親。不過母親為了表示對他的支持，做出了一個驚人的舉動———和兒子一起旅游。當然，這些景點基本限于徐霞客老家江蘇省內。第二年，徐霞客的母親去世，悲痛的徐霞客也暫時停止了自己的出游。
崇禎元年（1628年），在守孝三年期滿后，徐霞客再次踏上征程。他游覽了福建的金斗山和玉華洞，隨后來到廣東羅浮山。
崇禎二年（1629年），徐霞客由運河北上，游覽了盤山、崆峒山、碣石山等景區。
崇禎三年（1630年），他和叔祖在七月啟程，再一次游覽福建。此次游覽的景區包括浮蓋山、桃源洞等等，此外還進行了一次漂流活動。
崇禎五年（1632年），他和族兄一起，在農歷三月啟程，再次游覽了天臺山和雁蕩山，隨后與名士黃道周一起泛舟太湖。
崇禎六年（1633年），這一年夏天，徐霞客再一次北上京師，并游覽了山西五臺山景區，遍游東南西北四臺。八月，他離開五臺山趕赴恒山，并參觀了懸空寺和廟群。
崇禎九年（1636年），年屆五十的徐霞客感到老病將至，開始了那次悲壯的“萬里遐征”。十月開始，他遍歷江西、湖南，沿途游覽了西塘、龜峰、龍虎山、會仙峰、武功山等名勝，隨后繼續征途。徐霞客遠游至云南麗江后，因足疾無法行走，仍堅持編寫《游記》和《山志》，基本完成了260多萬字（遺失達200多萬字，只剩下60多萬字）的《徐霞客游記》。并受當地人士之托，編纂《雞足山志》。 [9]
崇禎十年（1637年），離開湖南，徐霞客又進入廣西。在考察了靈渠后，他游覽了現在仍是熱門景點的桂林以及陽朔。在桂林，他游覽的景區包括象鼻山、疊彩山、七星巖、伏波山、堯山等。此后，徐霞客泛舟漓江，來到了陽朔附近。當時徐霞客非常想攀登獨秀峰，但是這里卻是王城的禁區，徐霞客苦苦懇求，也未能如愿。結束桂林陽朔之行后，徐霞客游覽了都嶠山和勾漏洞等風景名勝。
崇禎十一年（1638年），徐霞客開始了云貴之旅，參觀了白水河瀑布，也就是現在的黃果樹瀑布。一路上，他經過的主要景區包括觀音洞、碧云洞、丹霞山、石林、昆明西山、溶洞群、棋盤山、水目山、九鼎山、雞足山、麗江、妙峰山等。
崇禎十二年（1639年），徐霞客繼續在西南邊境游覽，所參觀過的景區包括金華山、普陀崆溫泉、蝴蝶泉、瀾滄江鐵索橋周邊景區、四洞溝風景區等。
病逝家鄉
明崇禎十三年（1640年）正月，徐霞客已“兩足俱廢”、心力交瘁，云南地方官用車船送徐霞客回到江陰。江陰的官員來探望時問道：何苦來哉。徐霞客回答道：“張騫鑿空，未睹昆侖；唐玄奘、元耶律楚材銜人主之命，乃得西游。吾以老布衣，孤筇雙屨，窮河沙，上昆侖，歷西域，題名絕國，與三人而為四，死不恨矣。”
崇禎十四年（1641年）正月，54歲的徐霞客病逝于家中。遺作經好友季會明等整理成書，廣泛流傳。