在公務之余暫得閑暇，終于能回歸山林泉石之間。
百里路途未曾停宿，兩鄉的山巒連綿不斷。
夜深時露水打濕竹席，月亮升起驚動了鳴蟬。
且盡情飲盡主人的酒，愿為你醉倒共眠。

• 永壽王贊府：唐代官職名，指永壽縣（今陜西永壽）的贊府（縣尉別稱）。
• 徑歸縣：直接返回縣城，暗指友人歸心似箭。
• 簟（diàn）：竹席，夏季納涼用具。
• 從醉眠：任憑醉后酣睡，體現灑脫之情。

此詩結構上采用"起承轉合"經典模式：首聯點題寫歸鄉之由，頷聯承續寫旅途景象，頸聯轉折描寫夜宿細節，尾聯合于主客歡飲。藝術上，"夜深""月出"的時間推移與"百里"的空間延伸形成經緯交織。值得注意的是，"風驚蟬"既實寫夏夜之景，又暗喻友人被歸思驚動的心緒，與李白"明月照我影"有異曲同工之妙。

全詩以簡練筆觸勾勒出三幅畫面：首聯寫友人脫身公務的輕松，頷聯用"百里""兩鄉"展現空間跨度，頸聯"露濕簟""風驚蟬"以細微物象烘托夜靜更深，尾聯的醉眠之約更顯唐人豪邁。岑參善用白描手法，將送別之情融于山水之間，末句"為君從醉眠"一語，既是對友人的挽留，亦是對自由生活的禮贊。

此詩作于岑參任職虢州（今河南靈寶）期間。唐代官員常因公務奔波，詩中永壽王贊府趁閑暇歸鄉，岑參以詩相送，既寫友人歸途景致，又暗含對隱逸生活的向往。