潤州，故治在今江蘇鎮江，距金陵相近，因此唐人也稱潤州為金陵。詩人送一位做判官（地方長官的僚屬）的南方朋友赴軍，深厚的友情，傾注于這首情意依依的詩中。
前二句先寫出分別之因與所到之地，首句句內倒裝，應是“辭家萬里事鼓鼙”，“萬里”徑置句首，突出此行迢迢，是為長離之別，為下文作了鋪敘。“事鼓鼙”，指從事軍務，“金陵（潤州）驛路”是馳馬赴往所在，但并非目的地，只是臨時駐扎的“行營”，還將繼續奔赴“楚云西”，即安徽淮南一帶，古屬楚地。而次句含示：將取道金陵行營還將向西邊的楚地進發。不說楚地，而說“楚云”，意在明辭家“萬里”之遙，透出詩人眺望遠方，關切友人征途迢迢的行程。上二句意緒明白，就空間的遙遠敘寫別意，末二句再從時間角度向前一層，說明揮手匆匆。“江春”有春水綠波，送君南浦之傷思。“草色青青”含“萋萋滿別情”式的意緒，觸動“王孫游兮不歸，春草生兮萋萋”的情懷，這于作者，自所難免。然而這里拋開送者之情，而著眼于別者之意。既覷定行者，又不落言筌。說“江春不肯留行客”似乎它原來能留行客，而此番卻故意“不留”了。從軍者別得急急，送別者卻情思深深，希望再有個“勸君更進一杯酒”的小敘機會，種種情意，見于言外，因此，末句的“草色青青送馬蹄”，既是指江春不僅家鄉固有，而且，一眼望去，春色不盡、青青無際，將護送著友人伴其而去。另一面惜別、欲留的情意，也隨著這無盡的青青草色展開，難舍難別的友情轉化為青草對馬蹄的依戀。
