全詩以白描手法刻畫鷺鳥形象,前兩句寫實,后兩句抒情。"鼓翼揚清音"生動展現鷺鳥的活力,而"非無云漢心"陡然轉折,揭示其不甘平凡的志向。詩人以物喻人,語言簡練卻意蘊深遠,展現了唐代詠物詩托物言志的典型特征。