此詩作于唐代宗廣德二年(764年)。當時杜甫在成都,曾到韋諷家中觀曹霸所畫馬圖,有感而作此詩。此時唐朝已由盛轉衰,經歷了安史之亂,社會動蕩不安。詩人通過對曹霸畫馬的贊美,抒發了對昔日盛世的懷念和對國家命運的憂慮。